行星齒輪減速機(jī)按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,
單級(jí)行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率達(dá)97％～98％；兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率達(dá)94％～96％；三級(jí)行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率達(dá)到91％～94％。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
常見(jiàn)行星減速機(jī)傳動(dòng)方式的傳動(dòng)效率
類(lèi)別 傳動(dòng)型式 效率
圓柱齒輪傳動(dòng) 很好跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）
8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）.
9級(jí)精度的齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）
加工齒的開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（干油潤(rùn)滑）
鑄造齒的開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 0.98~0.998
0.97
0.96
0.94~0.96
0.88~0.92
錐齒輪傳動(dòng) 很好跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）
8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）
加工齒的開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（干油潤(rùn)滑）
鑄造齒的開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 0.97~0.98
0.94~0.97
0.92~0.95
0.88~0.92
蝸桿傳動(dòng) 自鎖蝸桿
單頭蝸桿
雙頭蝸桿
三頭和四頭蝸桿
環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 0.40~0.45
0.70~0.75
0.75~0.82
0.82~0.92
0.85~0.95
帶傳動(dòng) 平帶無(wú)壓緊輪的開(kāi)式傳動(dòng)
平帶有壓緊輪的開(kāi)式傳動(dòng)
平帶交叉?zhèn)鲃?dòng)
V帶傳動(dòng) 0.98
0.97
0.90
0.95
鏈輪傳動(dòng) 焊接鏈
片式關(guān)節(jié)鏈
滾子鏈
無(wú)聲鏈 0.93
0.95
0.96
0.98
滑動(dòng)軸承 潤(rùn)滑不良
潤(rùn)滑正常
潤(rùn)滑特好（壓力潤(rùn)滑）
液體摩擦 0.94
0.97
0.98
0.99
滾動(dòng)軸承 滾珠軸承（稀油潤(rùn)滑）
滾柱軸承（稀油潤(rùn)滑） 0.99
0.98
摩擦傳動(dòng) 平摩擦傳動(dòng)
槽摩擦傳動(dòng)
卷繩輪 0.85~0.96
0.88~0.90
0.95
聯(lián)軸器 浮動(dòng)聯(lián)軸器
齒輪聯(lián)軸器
彈性聯(lián)軸器
萬(wàn)向聯(lián)軸器(α<=3)
萬(wàn)向聯(lián)軸器(α>3)
梅花接軸 0.97~0.99
0.99
0.99~0.995
0.97~0.98
0.95~0.97
0.97~0.98
復(fù)合輪組 滑動(dòng)軸承(i=2~6)
滾動(dòng)軸承(I=2~6) 0.90~0.98
0.95~0.99
減（變）速器 單級(jí)圓柱齒輪減速器
二級(jí)圓柱齒輪減速器
單級(jí)行星圓柱齒輪減速器（NGW類(lèi)型負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）
單級(jí)行星擺線針輪減速器
單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī)
二級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器
無(wú)級(jí)變速器 0.97~0.98
0.95~0.96
0.96~0.98
0.90~0.97
0.95~0.96
0.94~0.95
0.92~0.95
絲杠傳動(dòng) 滑動(dòng)絲杠
滾動(dòng)絲杠 0.30~0.60
0.85~0.95
